伺服压力机那点事儿~
传统的压力机,气动压力机,尤其是各种机械压力机,均以交应电机为动力,靠飞轮储存能量、离合器控制起停。其很大的缺点是滑块工作特性固定,无法调节,机械压力机,工作适应性差,缺乏“柔性”。而交流伺服压力机是成形装备的新发展,它以计算机控制的交流伺服电机为动力,通过螺旋、曲柄连杆、肘杆或其它机构将电机的旋转运动转化为滑块所需的直线运动。它不但可以保持机械驱动的种种优点,而且改变了其工作特性不可调的缺点,使机械驱动的成形装备也具有了柔性化、智能化的特点,压力机,工作性能和工艺适应性---提高。还简化了结构,方便安装、减少维修、降低能耗、减轻重量。
电气传动与交流伺服驱动
以电动机为基础的电气传动技术诞生于十九世纪初,迄今已有近200年的历史,它已经成为包括锻压机床在内的各种机械装备的主要传动方式。
电气传动分直流和交流两大类。由于直流传动具有---的调速性能,闭式压力机,直到上世纪上半叶,可调传动均采用直流电动机,而占电气传动总量80%以上的一般传动则采用交流电动机,不能调速,绝大部分锻压机械都属于这一类。“直---速,交流不调速”形成了一种普遍的格局。尽管直---速有许多---性,但由于采用机械换向,存在有换向器寿命低、换向火花、造价---问题,电机容量和速度以及应用场合均收到一定---,例如,其---容量-速度积仅为106kw.rpm。
伺服压力机传动方式及典型产品
2)伺服电机直接驱动曲柄 日本aida公司的nc1-d和ns1-d系列属于这类产品。低速大扭矩伺服电动机直接与曲柄联接,无减速机构,不但结构简单、,减少维护量、节能,而且噪音小,声称即使在住宅区内,也可以24小时工作。由于受伺服电机扭矩的---,压力机吨位不能太大,目前大吨位为2500kn。
(2)伺服电机—减速—螺杆 此类压力机一般将伺服电机通过同步皮带与螺杆连接,将旋转运动转变为直线运动。其运动特性类似于液压机,在全行程均可获得额定压力。局限性在于滚珠丝杠承载能力有限,滑动螺旋效率低,压力机吨位不能太大。常见形式有两种:
1)全电动数控伺服折弯机 板料折弯机是应用---广泛的弯曲设备,早在上世纪80年代已经实现了数控化,普遍采用电液伺服加光栅形成闭环控制。折弯工艺从编程到弯曲过程模拟、控制、修正等均实现了高度的自动化。交流伺服电机驱动的全电动折弯机的出现,使其工作性能得到进一步提高。
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