伺服压力机传动方式及典型产品
(1)伺服电机直接驱动 电机直接与执行机构连接,推动滑块工作,具有非常短的传动链,因而结构简单、传动、精度高,很有发展前景。目前这种压力机有两种形式。
1)直线伺服电机直接驱动压力机 直线电机可以直接将电能转变为直线运动,推动滑块工作,实现 “零传动”。它已经成功地应用于机床的进给、磁悬浮列车等。浙江大学在上世纪90年代就曾研制过5-50kn的此类压力机,与普通机械压力机相比,压力机,节能40%,体积减少60%,重量减少40%。日本aida 公司已推出l-sf-300s的系列产品,大规格10kn,行程100mm,高工作频率为200spm。山田dobby公司开发的同类压力机,具有示教功能,大压力为24kn,滑块精度0.5μm.
伺服压力机传动方式及典型产品
2)伺服电机直接驱动曲柄 日本aida公司的nc1-d和ns1-d系列属于这类产品。低速大扭矩伺服电动机直接与曲柄联接,无减速机构,不但结构简单、,减少维护量、节能,而且噪音小,声称即使在住宅区内,也可以24小时工作。由于受伺服电机扭矩的---,压力机吨位不能太大,目前大吨位为2500kn。
(2)伺服电机—减速—螺杆 此类压力机一般将伺服电机通过同步皮带与螺杆连接,将旋转运动转变为直线运动。其运动特性类似于液压机,在全行程均可获得额定压力。局限性在于滚珠丝杠承载能力有限,滑动螺旋效率低,压力机吨位不能太大。常见形式有两种:
1)全电动数控伺服折弯机 板料折弯机是应用---广泛的弯曲设备,早在上世纪80年代已经实现了数控化,普遍采用电液伺服加光栅形成闭环控制。折弯工艺从编程到弯曲过程模拟、控制、修正等均实现了高度的自动化。交流伺服电机驱动的全电动折弯机的出现,机械压力机,使其工作性能得到进一步提高。
伺服压力机那点事儿~
传统的压力机,尤其是各种机械压力机,气动压力机,均以交应电机为动力,靠飞轮储存能量、离合器控制起停。其很大的缺点是滑块工作特性固定,无法调节,工作适应性差,缺乏“柔性”。而交流伺服压力机是成形装备的新发展,它以计算机控制的交流伺服电机为动力,通过螺旋、曲柄连杆、肘杆或其它机构将电机的旋转运动转化为滑块所需的直线运动。它不但可以保持机械驱动的种种优点,而且改变了其工作特性不可调的缺点,使机械驱动的成形装备也具有了柔性化、智能化的特点,工作性能和工艺适应性---提高。还简化了结构,方便安装、减少维修、降低能耗、减轻重量。
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